机械5

图纸简介这是一款机器人码垛专用手爪模型，这种机器人的手部也叫末端执行器，它是安装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具。由于机器人的多方面应用，末端执行器通常针对某一特殊场合进行专门设计。它的设计依据工件的特定参数和工作空间的环境，同时还需要考虑自身的重量和转动惯量，以保证机器人实现的技术条件，确保机器人操作时安全可靠。机器人末端执行器大致分为以下几类：夹钳式取料手；吸附式取料手；仿生多指灵巧手。