机械5

由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。 线性模组内部结构分为:同步带式和滚珠螺杆式。 同步带式:线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。 滚珠螺杆式:线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。