并联臂式结构机器人是工业机器人的重要分支，其原理是基于笛卡尔坐标系，只是通过三角函数将XY坐标映射到三台垂直的轴上，对控件的计算要求高于笛卡尔类工业机器人，本并联臂机器人带有运动仿真，输出的运动副曲线，运动视频欢迎大家下载交流学习。