直流电动机的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器的部件(有刷马达)，所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。