机械5

水下探测机器人模型，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。人类对于海底的探索不断进步，近些年来出现了各种探测设备，本设计设计了一种海底检测机器人，通过前后推进器实现水中的推进运动，通过顶部推进器实现水中的上浮和下潜运动，利用浮力材料平衡机器人整体重力，其上搭在有智能传感器，水下摄像机、水下照明灯，通过对各个设备的结构布置和实际水下测试确定了机器人重心符合要求，解除由于设备重力分布不均导致的不平衡。通过搭载相关传感器，可以实现水下一定深度的探测任务。改设计可以用于工程人员设计借鉴、设备改进，科研院所样机研发参考等。欢迎下载。