线性致动器，其包括:由磁铁无杆缸构成的驱动部件、在驱动部件的驱动下进行运动的滑台、用于沿直线引导滑台的导轨以及分别连接到驱动部件的第一端部和第二端部的一对端块，其中:导轨安装在滑台的凹槽中，导轨沿大致垂直于滑台运动方向的宽度方向上的尺寸小于滑台的宽度。