数字脉冲型驱动器设备模型，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。喜欢的可以看看。欢迎下载。