升降翻转机构，包括直线模组升降机构、气缸导轨夹持机构、旋转减速电机；通过直线模组实现升降，旋转减速机进行翻转动作，气缸为夹持动力，夹头机构为末端夹持机构；图纸应用广泛，可供设计参考。