联轴器可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。刚性联轴器不具有缓冲性和补偿两轴线相对位移的能力，要求两轴严格对中，但此类联轴器结构简单；挠性联轴器又可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器。