图纸简介六种气动软性双指机械爪模型,机械爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。欢迎下载。
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作品编号:
209307
图纸版本:
Solidworks2018
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文件大小:
42.87MB
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150
文件统计:
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