机械5

工业加工过程汇总，经常需要对工件进行夹持以对工件进行移动搬运等作业，对工件的搬运一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹持机构相配合夹持及搬运工件。现有的夹持机构一般采用多个夹头从各个方向聚拢将工件进行夹持，在由机械臂或者吊机进行搬运工作，在现有的夹持机构中为了保证夹头在工作过程中同步，使得能够完成居中夹持便于搬运，一般对每个夹头都设置了一个动力源，结构较为复杂，制造成本高。