机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。传统真空吸盘被要求被吸附部件表面平整，不能吸附表面凹凸不平的产品，尤其是带有台阶的产品，如水晶饰品、排线、贝壳等。