电动转向脚轮设计模型，脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转.此模型结构中有两个电机，一个实现精准转向，另一个来驱动滚轮在地面移动.文件内有三种格式，UG，SW和x-t