图纸简介机械臂夹持器结构模型，是气动夹持器模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,本模型绘制的很清晰，很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。