这是一款生产汽车行业零件的协作机器人夹具，适用于UR10，在协作机器人的应用中，经常会遇到机器人的拾取点或者放置点重复精度不好，这时候就需要用到浮动结构。 机器人夹具.SLDPRT(2.83MB)