图纸简介六种十字型四指软性机械爪，机械爪夹具可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。模型可以改进为气动或液压或连杆驱动；很不错的模型，欢迎大家下载。