方案中使用并联机器人（蜘蛛手）进行分拣，分拣原理：产品从输送线前端来料，视觉捕捉并进行坐标定位，通过旋转编码器对产品进行定位追踪性能：可分拣混产的产品，效率80pcs/mi
n。