图纸简介自动夹持输送机器人车结构模型，通过机器人的工作原理，搬运机器人的运动机理。在此基础上，确定了搬运机器人的基本系统结构，完成了机器人机械方面的设计（包括传动部分、执行部分、驱动部分）工作。欢迎下载。