图纸简介机器人绞车万向轮旋转驱动模型，是一个可以万向旋转驱动的脚轮架，整体结构紧凑，包含了驱动电机传动、齿轮啮合等复杂的机械传动结构，适用于机器人车、AGV小车运输、可移动工作台、物料搬运车等。欢迎下载。