机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化， 本模型使用SolidWorks软件绘制和装配，可用于研究机械手臂动作。