自平衡单片机智能小车模型，智能型平衡小车设计模型循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。欢迎下载。