图纸简介Team机器人车驱动底盘模型，底盘驱动机器人一般采用空间开链连杆机构，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。欢迎下载。