移动部分： 电机驱动齿轮，同时齿轮与齿条进行啮合，从而使得装在轨道上边的零部件沿着轨道进行直线运动。 旋转运动：电机驱动安装板进行旋转运动，同时带动清洗件做旋转运动。 机架部分：由空心矩形方管拼焊而成，同时在上边装有台板，然后移动部分以及旋转部分全部装在台板上。 整体移动： 在机架下边设置有带刹车的脚轮，整体移动时，松开刹车，推拉设备在地面上运动，当到达目的地的时候，再踩下刹车。