机械5

上图是该机构原位状态，两个连杆一与两个连杆二组成一个四连杆机构，此时安装板停在图示位置，气缸活塞杆处于完全伸出状态，待产品输送到位，经上游工序检测，定位、夹紧工序完成之后，由系统发出指令，系统向气缸输出高压气体，此时有杆腔供气，活塞杆后退运动，同时四连杆机构中的连杆二也即剪刀部分由张开状态向闭合状态转换，待活塞杆后退到位，剪刀达到闭合状态，从而实现将产品上的线剪断。然后，系统再向气缸反向供气，此时气缸无杆腔供气，四连杆机构中的剪刀部分由闭合转到张开状态，直至完全张开（此时如上图所示，此时剪刀的位置不妨碍产品输送），然后系统停止向气缸供气，同时已经剪断线的产品开始流向下一个工位，同时，上一个工位的产品再次流向待剪线的位置，从而开启下一次的剪线工作。剪刀闭合状态也即气缸活塞杆退回状态如下图：