机械5

本次设计机构工作流程是：上图是该机构原位状态，此时安装板停在图示位置，待产品输送到位，经上游工序检测，定位、夹紧工序完成之后，由系统发出指令，启动电机，经过联轴器使得丝杆转动，同时由于安装板上装设有与丝杆相配合的螺母（图中未示出），故丝杆转动将会导致螺母会沿着螺杆轴向方向的移动，从而带动安装板以及安装板上的平行开闭式气爪也沿着丝杆轴向方向向前做直线运动，当运动到位之后，电机停止转动，气爪由原位的张开状态转向闭合状态，此时气爪上边的剪刀也完成闭合状态，从而将产品上的线剪断，待线剪断之后，系统再向气爪反向供气，使得气爪张开，待张开到位之后，系统停止向气爪供气，然后再让电机反向转动，丝杆也将随之方向转动，同时安装板以及安装板上的其余零件也做跟随沿着丝杆轴向反向运动，即后退运动，待后退到位之后，电机停止转动，已经剪断线的产品开始流向下一个工位，同时，上一个工位的产品再次流向待剪线的位置，从而开启下一次的剪线工作。