一级圆柱齿轮减速器，是一种以降低机器转速为目的的专用部件，由电动机通过皮带轮带动主动小齿轮轴(输入轴)转动，再由小齿轮带动从动轴上的大齿轮转动，将动力传递到大齿轮轴(输出轴)，以实现减速的目的。