本套模型为机器人末轴手爪，采用双工位独立设计，伸缩机构采用1210滚珠丝杆机构驱动机构为松下伺服电机与同步带传送机构。旋转机构为slt016滚珠花键结构，采用中空花键轴便于磁爪穿线。旋转限位机构采用齿轮机构将旋转角度控制在380°范围内。文件包内包含step、igs、x_t、easm等格式文件。