该装置主要实现电子线圈绕线功能，线圈定位在工装上，通过伺服系统将线圈送到抓取夹具下方，夹具抓取线圈送到绕线夹具处，绕线夹具定位线圈，然后将铜线送入线圈，电机转动完成绕线，该装置结构清晰详细，请下载学习！