机械5

麦克纳姆轮机器人车底盘模型，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。该小车底盘使用麦克纳姆轮，可进行准确的位置控制，运动灵活多变，用途广泛，多用于科研竞赛，产品开发等场景。具有一定的参考价值。欢迎下载。