图纸简介夹持器升降输送结构机器人车模型，通过机器人的工作原理，机器人的运动机理。在此基础上，确定了机器人的基本系统结构，完成了机器人机械方面的设计（包括传动部分、执行部分、驱动部分）工作。整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学。使用驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。欢迎下载。