该机器人六轮独立驱动，电机为大疆3510电机，轮子直径120mm，实际测试可以轻松越过60mm台阶并可在坑坑洼洼的地面上行走。图纸格式为SW2016，零件图完整，参数可直接编辑，配合关系完整，方便后期拓展。