图纸简介全向轮双电机驱动机器人车底盘，是一种非常巧妙的全向轮自动导航式小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。欢迎下载。