图纸简介双4轴手臂机器人结构模型，小型机械手臂机器人，是一款很适合做成实物的机器人，主要适用于抓取东西使用，所以配有两个机械手的设计结构很好。电机驱动一些列的传动结构也绘制的比较清晰，欢迎下载学习。