锻件机械手臂结构模型，工业机械手臂，是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓娶搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。欢迎下载。