汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。汽车差速器的工作原理,可以这样解析:差速装置给左右车轮相等的驱动转矩,即等转矩控制;车轮转速由路面约束,即在路面约束条件下,车轮自动调节转速,以实现阻力最校