图纸简介麦克纳姆轮全方位智能机器人车,是一种非常巧妙的全方位小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。具有一定的参考价值。欢迎下载。