随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野，并且在越来越多的领域得到了应用，尤其是在制造业中应用十分广泛。常见的搬运机器人可以替代操作工人繁重复杂的劳动，不仅减轻了劳动强度，还提高了劳动生产率，降低了生产成本。搬运机器人的抓手性能直接影响搬运机器人工作质量和工作效率，由于编织袋是柔性物体，编织袋内装了东西后不会处于特定的形态，若采用传统抓手则极容易抓取失败或者损坏编织袋内的物品，稳定性达不到要求