图纸简介全方位移动机器人车底盘结构模型，该模型组件是移动机器人底盘组件部分，运用基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个全向轮实现机器人的全方位移动。驱动部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、全向轮等组成。欢迎下载。