该机构为旋转搬运机械手，通常用于自动化装配线中，机构运行流程简单，抓取机构下降，夹爪抓取，抓取机构再上升，然后旋转物料，平移气缸再移送到另一个工位。包含装配实体及各零部件实体，欢迎下载。