Adafruit主板套件模型Adafruit Motorshield套件是我们最受欢迎的套件之一，为驱动DC和步进电机的最佳，最简便的方法。保留了驱动多达4个DC电动机或2个步进电动机的能力，有了TB6612 MOSFET驱动器，而不是L293D达林顿驱动器，每通道电流能力为1.2A。它还具有更低的电机压降，可以从电池中获得更多的扭矩，并且还具有内置的反激二极管。欢迎下载。