机械5

轨道式巡检机器人是运行于轨道上的巡检机器人，本体结构采用模块化的设计方式，具体结构包括驱动机构、导向机构、制动机构、电气防尘防水结构和其他辅助结构等。巡检机器人最主要的部分是驱动机构，这一部分采用左右两侧驱动轮夹紧轨道中间立板的形式，可以使机器人在坡面上平稳行进不打滑。 模型含有参数，可以编辑，欢迎下载。