该模型为曲柄机构夹紧机械手，结构清晰，外形美观，功能适用。该卡爪为电力驱动式卡爪，有最大行程以及夹紧力。主要通过一个电机进行驱动曲柄机构的运动以控制机械卡爪的张合。