风琴式吸盘，适用于吸附面非水平的物件和纸张、塑料膜的吸附。吸盘本身有多层皱褶，具有一定的缓冲量，可用于吸附表面不平整的工件。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。