有5款常用气缸驱动移栽机构模块，本模型为两到三个气缸机构,通过气缸的动作实现方向的变化,XZ抓取移栽或加旋转。适用于分步运动的机构。此机构模组的末端可以根据需要加上各种执行元器件和其它机构完成设计。