动作说明： 1.人工上料至料仓内部靠边定位； 2.由料仓取料模组抓取上料至进料定位处； 3.覆膜滚筒有气涨轴与磁粉离合器控制； 4.通过包袱滚动轴与滚动轴完成自动覆膜； 5.覆膜完成后由线体输送出料。