动作流程： 1.在线式设备，载具由上端设备流入阻挡顶升定位； 2.采用双Y轴伺服伺服驱动保证大跨度统一位置，X轴伺服丝杆； 3.胶桶为自制推胶为自搭伺服丝杆模组完成推胶注胶动作，自制止胶装置。