自动提升旋转平台用于机构的升降旋转。通过马达丝杆实现机构的升降运动通过直线导轨确定升降的垂直，通过马达带轮实现机构转盘的旋转，通过编码器反馈信号。细节清晰、结构小巧适用价值高。是很好的学习应用结构。