本图纸为机器人专用浮动打磨头。机器人打磨头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.此打磨头可应用与机器人仿真，进行干涉检测，行程检测。