一种拧紧浮动机构 此机构为一种拧紧机构，用于拧紧或转动发动机曲轴等。用私服电机驱动。拧紧头可以浮动。浮动机构可以解决拧紧头于被拧紧件的中心不重合问题。在调试的时候减小了调试难度。