本模型为带分度柱塞的R型锁定滑动装置，装置包括导轨、导轨滑动连接滑块、滑块锁紧装置，旋转电机、输出轴压块和压紧件等结构组成。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。